Modulbeschreibung
Nonlinear Control and Gaussian Process Regression
Kürzel:
M_VP_21805
ECTS-Punkte:
18
Lernziele:
Die Studierenden
-
können Lineare und nichtlineare dynamische Systeme aufstellen.
- können dynamische Systeme mit Gauss Prozessen verbessern (hybride Modelle).
- können Regelstrecken mit Hybriden Modellen umsetzen.
- können die Dynamik eines autonomen Fahrzeuges mit einem hybriden Modell abbilden.
- können die Singulärwertzerlegung von Matrizen berechnen.
- können aus der SVD die Hauptkomponenten berechnen.
- können dynamische Systeme mittels Messdaten modellieren.