Modulbeschreibung

Fachkompetenzen:

• Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme vertieft modellieren, simulieren, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.

Methodenkompetenzen:

• Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
• Die Studierenden können komplexe technische Fragestellungen analysieren und daraus Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen

Sozialkompetenzen:

• Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

• Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Im Kurs "Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 52.5%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Der Kurs "Kinematik, Dynamik und Regelung von fliegenden rotierenden starren Körpern“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.

Im Kurs "Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 52.5%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 11.25%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 11.25%) bewertet. Der Kurs "Kinematik, Dynamik und Regelung von fliegenden rotierenden starren Körpern“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 25%) bewertet.

Fachkompetenzen:

• Erforschung, Konzeption, Gestaltung, Konstruktion und Auslegung hinsichtlich Mechanik, Sensorik, Elektronik und Software sowie Fertigungsbetreuung, Inbetriebnahme und Regelung eines mechatronischen Systems.

Methodenkompetenzen:

• Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
• Konstruktionsmethodik, Projektorganisation, Methoden zur Konstruktionsoptimierung.

Sozialkompetenz:

• Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

• Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Analyse, Konzeption, Planung, Entwicklung, Realisierung, agile Methoden

Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung

Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite