Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II g
Kurzzeichen:
ECTS-Credits:
Leitidee:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik, insbesondere der Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von Robotern und autonomen Systemen. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme vertieft modellieren, simulieren, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Modulverantwortung:
Standort (angeboten):
Modultyp:
Modulbewertung:
Leistungsnachweise und deren Gewichtung
Während der Unterrichtsphase:
Im Kurs "Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Im Kurs " Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs "Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 56%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 12%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 12%) bewertet. Im Kurs " Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Inhalte
Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus den Teilgebieten Mechanik und Systemtechnik Subsysteme vertieft modellieren, simulieren und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Modul- und Lerninhalt:
Erforschung, Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation eines mechatronischen Systems. Ableiten wissenschaftlicher Erkenntnissen.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung
Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite