Modulbeschreibung

Fachkompetenzen:

• Kinematik, Dynamik, Modellbildung, Antriebstechnik und Regelung von elektrischen Antrieben und Robotern und autonomen Systemen.
• Die Studierenden verstehen Leistungselektronik, Kommutierung und Regelung von elektrischen Antrieben sowie Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.

Methodenkompetenzen:

• Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
• Die Studierenden können komplexe technische Fragestellungen analysieren und daraus Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.

Sozialkompetenzen:

• Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

• Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Im Kurs "Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Der Im Kurs " Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen (Trajektorien- und Kraftregelung)“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.

Im Kurs "Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 58.3%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 12.5%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 12.5%) bewertet. Der Im Kurs " Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen (Trajektorien- und Kraftregelung)“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 16.7%) bewertet.

Fachkompetenzen:

• Konzeption, Gestaltung, Konstruktion und Auslegung hinsichtlich Mechanik, Sensorik, Elektronik und Software sowie Fertigungsbetreuung, Inbetriebnahme und Regelung eines mechatronischen Systems.

Methodenkompetenzen:

• Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
• DKonstruktionsmethodik, Projektorganisation, Methoden zur Konstruktionsoptimierung.

Selbstkompetenzen:

• Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Analyse, Konzeption, Planung, Entwicklung, Realisierung, agile Methoden

Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung

Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite