Modulbeschreibung
Eingebettete Systeme I e
Kurzzeichen:
ECTS-Credits:
Leitidee:
Fachkompetenz:
Die Studierenden
- kennen die Grundlagen der Programmiersprache C++.
- können verschiedene Sprachkonstrukte fachgerecht einsetzen.
- kennen die Möglichkeiten der Standardbibliothek.
- kennen die grundlegenden Eigenschaften einer Robotersteuerung.
- können daraus ein passendes Programm innerhalb eines gegebenen Frameworks (eeros) entwickeln.
Methodenkompetenz
Die Studierenden
- demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.
Sozialkompetenz
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Modulverantwortung:
Standort (angeboten):
Zusätzliche Eingangskompetenzen:
Modultyp:
Modulbewertung:
Leistungsnachweise und deren Gewichtung
Während der Unterrichtsphase:
Im Kurs "Echtzeitfähige Steuerung für Wheelie“ wird ein Projekt mittels Bericht und einer Präsentation bewertet. Im Kurs "C++“ wird eine Demonstration mit Fachgespräch bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs "Echtzeitfähige Steuerung für Wheelie“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 64%) und einer Präsentation (Gewicht 16%) bewertet. Im Kurs "C++“ wird eine Demonstration mit Fachgespräch (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Inhalte
Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):
Fachkompetenz:
Die Studierenden
- kennen die grundlegenden Eigenschaften einer Robotersteuerung.
- können daraus ein passendes Programm innerhalb eines gegebenen Frameworks (eeros) entwickeln.
Methodenkompetenz:
Die Studierenden
- demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- können ein bestehendes Konzept analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.
Sozialkompetenz
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Modul- und Lerninhalt:
Eine bestehende Roboterhardwareplattform soll mit einer neuen Steuerung ausgerüstet werden. Diese Steuerung soll eine maximale Zykluszeit von 1ms nicht überschreiten. Eine Analyse soll zeigen, ob eine zentrale oder dezentrale Steuerung der Drives eingesetzt werden soll. Eine attraktive Beispielapplikation soll realisiert werden.
Erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen, regelmässige Information bezüglich Projektstand, Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation.