Modulbeschreibung
ImageTo3D Stereoscopic View Extension
Kurzzeichen:
ECTS-Credits:
Leitidee:
The student will learn and apply algorithms, concerned with multiple view geometry such as stereoscopic images, in order to increase the amount of recognized (geometry) points in a point cloud.
Modulverantwortung:
Standort (angeboten):
Zusätzliche Eingangskompetenzen:
Visual Computing
Computer Graphics or an equivalent class. Experience with C++ programming
Some background in geometry or computational geometry is helpful, but not necessary.
Modultyp:
Modulbewertung:
Leistungsnachweise und deren Gewichtung
Während der Unterrichtsphase:
Im Kurs "ImageTo3D Stereoscopic View Extension“ wird ein Projekt mittels Bericht und Präsentation bewertet. Im Kurs "Multiple View Geometry“ wird ein Summary bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs "ImageTo3D Stereoscopic View Extension“ wird ein Projekt mittels Bericht und Präsentation (Gewicht 80%) bewertet. Im Kurs "Multiple View Geometry“ wird ein Summary (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Inhalte
Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):
The students will learn how to reconstruct the three-dimensional world and the camera motion from multiple images.
Modul- und Lerninhalt:
The students will learn how to reconstruct the three-dimensional world and the camera motion from multiple images. For this, focus lies on the determining correspondences between points in various images and respective constraints that allow to compute motion and 3D structure. A particular emphasis lies on mathematical descriptions of rigid body motion and of perspective projection.
For estimating camera motion and 3D geometry both spectral methods and methods of nonlinear optimization are used.