Modulbeschreibung

Fachkompetenzen:

• Die Studierenden haben vertiefte Kenntnisse im Bereich der Robotik, insbesondere der Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von Robotern und autonomen Systemen. Sie verstehen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus den Teilgebieten Mechanik, Elektronik und Software Subsysteme modellieren, simulieren, auslegen, berechnen, entwickeln und testen.

Methodenkompetenzen:

• Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
• Die Studierenden können komplexe mechatronische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.

Sozialkompetenzen:

• Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

• Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Im Kurs „Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Im Kurs „Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.

ImIm Kurs „Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 60%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 13%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 13%) bewertet. Im Kurs „Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 14%) bewertet.

Fachkompetenzen:

• Konzeption, Gestaltung, Konstruktion, statische und dynamische Auslegung hinsichtlich Dynamik und Festigkeit sowie Fertigungsbetreuung der Entwicklung eines Robotersystems.

Methodenkompetenzen:

• Analyse, Kreativität, vernetztes Denken, Konstruktionsmethodik, Projektorganisation, Methoden zur Konstruktionsoptimierung.

Sozialkompetenzen:

• Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

• Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Analyse, Konzeption, Planung, Entwicklung, Realisierung, agile Methoden

Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung

Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite