Modulbeschreibung
Flying AirBotOne II
Kurzzeichen:
ECTS-Credits:
Leitidee:
- Autonom Fliegender AirBotOne (Flugroboter)
In einem geschlossenen Raum Wänden folgen und statischen Hindernissen ausweichen - Verständnis der Architektur
- Dokumentierte Architektur
- Die Studierenden können einen Zustandsregler mit den verschiedenen Verfahren aufbauen / implementieren
Modulverantwortung:
Standort (angeboten):
Modultyp:
Modulbewertung:
Leistungsnachweise und deren Gewichtung
Während der Unterrichtsphase:
Im Kurs AirBotOne wird ein Projekt mittels Dokumentation in Form des Wikis bewertet. Im Kurs Zustandsregler wird ein Vortrag mit mündlicher Prüfung sowie einer Auswahl von gelösten Übungen bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs AirBotOne wird ein Projekt mittels Dokumentation in Form des Wikis (Gewicht 80%) bewertet. Im Kurs Zustandsregler wird ein Vortrag mit mündlicher Prüfung sowie einer Auswahl von gelösten Übungen (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
AirBotOne ist ein Flugroboter, der von 4 MSE Studenten als Vertiefungsprojekt entwickelt wurde, aber bisher noch nicht autonom geflogen ist. Im Vertiefungsmodul Flying AirBotOne I wird auf das Ziel des gesteuerten Fliegens hingearbeitet.
Inhalte
Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):
Die Studierenden können einen Zustandsregler mit den verschiedenen Verfahren aufbauen / implementieren.
Modul- und Lerninhalt:
- Zustandsraumdarstellung
- Zustandsregler