Modulbeschreibung

Fachkompetenzen:

• Antriebstechnik, Modellbildung, Bewegungssteuerung/ -regelung im Kontext biotechnischer Prozesse.
• Die Studierenden können eine optimal auf die konkrete Aufgabe abgestimmte Bewegungsführung entwerfen und gerätetechnisch realisieren. 

Methodenkompetenzen:

• Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
• Die Studierenden können die Simulationswerkzeuge MATLAB/Simulink/Simscape einsetzen.
• Zudem können die Studierenden Werkzeuge wie DSpace und schliesslich den Motorcontroller zur gerätetechnischen Realisierung nutzen.

Sozialkompetenzen:

• Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

• Selbständigkeit, Verantwortlichkeit