Antriebstechnik im Kontext der Mechatronik
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Antriebstechnik, Modellbildung, Regelung.
- Zur elektronischen Kommutierung eines Elektromotors können drei Grössen gemessen werden: Winkel, Spannung und Strom.
- Die Studierenden können für verschiedene Anwendungen die geeignetste Kombination an Messungen auswählen und diese Wahl fachlich fundiert begründen.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können die Simulationswerkzeuge MATLAB/Simulink/Simscape und Plex einsetzen, um den Einfluss der Messungen auf verschiedenen Kommutierungsverfahren experimentell zu untersuchen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit