Modulbeschreibung

Automation und Mechatronik Ia

Kurzzeichen:
M_VP_14715
ECTS-Credits:
15
Leitidee:

Fachkompetenzen:

  • Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von mechatronischen Systemen.
  • Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und mechatronischen Systemen und können sie berechnen und auslegen.

Methodenkompetenzen:

  • Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
  • Die Studierenden können eine offene Aufgabenstellung bearbeiten, die Anforderungen ermitteln und das Projekt selbständig zu einem erfolgreichen Ende führen.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Modulverantwortung:
Nagel Günter
Standort (angeboten):
Buchs
Zusätzliche Eingangskompetenzen:

Dynamik von Mehrkörpersystemen

Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Modulbewertung:
Note von 1 - 6

Leistungsnachweise und deren Gewichtung

Während der Unterrichtsphase:
Im Kurs Universelle Bahnplanung wird ein Projekt mittels Bericht und Schlusspräsentation nach Projektabschluss bewertet. Der Kurs Roboterkinematik und Dynamik wird mit einer Prüfung, einem Kurzbericht und einer Schusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Universelle Bahnplanung wird ein Projekt mittels Bericht und Schlusspräsentation nach Projektabschluss (Gewicht 80%) bewertet. Der Kurs Roboterkinematik und Dynamik wird mit einer Prüfung, einem Kurzbericht und einer Schusspräsentation (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:

Inhalte

Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):

Fachkompetenzen:

  • Die Studierenden verstehen die Grundprinzipien der Bahnplanung und der räumlichen Beschreibung von translativen und rotativen Bewegungen. Sie können daraus neuartige Konzepte erarbeiten und mit den existierenden vergleichen.
Modul- und Lerninhalt:
  • Darstellung von Trajektorien
  • Methoden der Bahnplanung
  • Algorithmik
  • Software-Engineering
  • Anwendung von C++ in der Robotik
  • Entwicklung von Echtzeitsystemen