Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II B+

Kurzzeichen:
M_VP_13706
ECTS-Credits:
21
Leitidee:

Fachkompetenzen:

  • Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme vertieft modellieren, simulieren, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.

Methodenkompetenzen:

  • Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Modulverantwortung:
Nielsen Einar
Standort (angeboten):
Buchs
Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Modulbewertung:
Note von 1 - 6

Leistungsnachweise und deren Gewichtung

Während der Unterrichtsphase:
Im Kurs Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik und Mechatronik wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Der Kurs elektrische Antriebstechnik und Kommutierungsmethoden für die Kommutierung elektronisch kommutierter Motoren wird mittels Bericht und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik und Mechatronik wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 50%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 10.7%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 10.7%) bewertet. Der Kurs elektrische Antriebstechnik und Kommutierungsmethoden für die Kommutierung elektronisch kommutierter Motoren wird mittels Bericht und Schlusspräsentation (Gewicht 28.6%) bewertet.
Bemerkungen:

Inhalte

Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):

Fachkompetenzen:

  • Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus den Teilgebieten Mechanik und Systemtechnik Subsysteme vertieft modellieren, simulieren und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.

Methodenkompetenzen:

  • Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.

Sozialkompetenzen:

  • Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

  • Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Modul- und Lerninhalt:

Erforschung, Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation eines Low-Cost-Roboters. Ableiten wissenschaftlicher Erkenntnissen.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite