Gripperdevice für einen Palettierroboter
Lernziele:
Die Studierenden
- können ein mechanisches Gerät bei schwierigen Randbedingungen in kurzer Zeit entwerfen, konstruieren und herstellen lassen.
- können für dieses Gerät einen Festigkeitsnachweis durchführen.
- können ein mechanisches Mehrkörpersystem (MKS) mathematisch modellieren und simulieren.