Modulbeschreibung

Fachkompetenzen:

• Kinematik, Dynamik, Modellbildung, Antriebstechnik und Regelung von elektrischen Antrieben und Robotern oder autonomen Systemen.
• Die Studierenden verstehen Leistungselektronik, Kommutierung und Regelung von elektrischen Antrieben sowie Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.

Methodenkompetenzen:

• Die Studierenden können komplexe antriebstechnische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.

Sozialkompetenzen:

• Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

• Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Fachkompetenzen:

• Die Studierenden verstehen detailliert den Vorgang der  elektronischen Kommutierung bei bürstenlosen Gleichstrommotoren. Sie können ein Verfahren zur elektronischen Kommutierung entwickeln, das ohne Hallsensoren zur Bestimmung der absoluten Rotorposition auskommt. Die Kommutierung ist bis zum Stillstand möglich.

Methodenkompetenzen:

• Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
• Die Studierenden können komplexe antriebstechnische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten.

Selbstkompetenzen:

• Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation des Verfahrens zur elektronischen Kommutierung. Für die Entwicklungsphase steht ein dSPACE-System zur Verfügung. Anschliessend wird das Verfahren auf einen Servo-Drive portiert.
Aufgabe: Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite