Modulbeschreibung

Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I b

Kurzzeichen:

M_VP_12726

ECTS-Credits:

Leitidee:

Fachkompetenzen:

Kinematik, Dynamik, Modellbildung, Leistungselektronik, Antriebstechnik und Regelung von elektrischen Antrieben und erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen.
Die Studierenden verstehen Leistungselektronik, Kommutierung und Regelung von elektrischen Antrieben sowie Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.

Methodenkompetenzen:

Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
Die Studierenden können komplexe antriebstechnische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.

Sozialkompetenzen:

Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Modulverantwortung:

Nielsen Einar

Standort (angeboten):

Buchs

Zusätzliche Eingangskompetenzen:

Bachelor of Science in Systemtechnik

Modultyp:

Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)

Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)

Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)

Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)

Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)

Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)

Modulbewertung:

Note von 1 - 6

Leistungsnachweise und deren Gewichtung

Während der Unterrichtsphase:

Im Kurs Mehrachsige Servoantriebselektronik für elektronisch kommutierte Motoren wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Der Kurs Kinematik, Dynamik und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.

Bewertungsart:

Note von 1 - 6

Gewichtung:

Im Kurs Mehrachsige Servoantriebselektronik für elektronisch kommutierte Motoren wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 58%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 12.5%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 12.5%) bewertet. Der Kurs Kinematik, Dynamik und Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 17%) bewertet.

Bemerkungen:

Inhalte

Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):

Fachkompetenzen:

Die Studierenden verstehen Leistungselektronik, Kommutierung und Regelung von elektrischen Antrieben, können sie berechnen, auslegen, entwickeln, testen und daraus generische Konzepte ableiten.

Methodenkompetenzen:

Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
Die Studierenden können komplexe antriebstechnische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten.

Selbstkompetenzen:

Selbständigkeit, Verantwortlichkeit

Modul- und Lerninhalt:

Konzeption, Planung, Entwicklung, Bau und Inbetriebsetzung einer Leistungselektronik für bis zu 12 elektronisch kommutierte Motoren. Realisierung der Stromregelung und Kommutierung. Testanwendung. Entwicklung eines Referenzdesigns für die Weiterverwendung der Entwicklungsresultate.
Aufgabe: Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite