Modulbeschreibung

Computer Vision mit Kinect II

Kurzzeichen:
M_VP_12725
ECTS-Credits:
9
Leitidee:

Vertiefte Kenntnisse in:

  • Computervision
  • Image Analysis
  • Kinect Sensor
  • Autonome Systeme
Modulverantwortung:
Frei Norbert
Standort (angeboten):
Waldau St.Gallen
Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Modulbewertung:
Note von 1 - 6

Leistungsnachweise und deren Gewichtung

Während der Unterrichtsphase:
Im Kurs Kinect Robot für die Innenraumerfassung von Gebäuden wird das zu bearbeitende Projekt mittels Projektdokumentation und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Kinect Robot für die Innenraumerfassung von Gebäuden wird das zu bearbeitende Projekt mittels Projektdokumentation und Schlusspräsentation (Gewicht 100%) bewertet.
Bemerkungen:

Inhalte

Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):

Anwendung des Kinect Sensors auf einem autonomen System.

Modul- und Lerninhalt:
  • Aufbau, Programmierung und Inbetriebnahme der Roboterplattform mit Kinect
  • Einsatz des SLAM Algorithmus für die Navigation und Raumerkennung