Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I a
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Konzeption, Gestaltung, Konstruktion, statische und dynamische Auslegung hinsichtlich Dynamik und Festigkeit sowie Fertigungsbetreuung eines autonomen mobilen Roboters.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken, Konstruktionsmethodik, Projektorganisation, Methoden zur Konstruktionsoptimierung.
- Die Studierenden können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und überprüfen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit