Systemauslegung und Modellierung
Lernziele:
Die Studierenden
- können Encodersignale in analoge Signale umsetzen und die dafür notwendigen prozessorgesteuerten Schaltungen entwickeln, auslegen und anfertigen.
- können die Modellbildung eines schwingungsfähigen Systems einschliesslich geeigneter Modellierung der Reibung durchführen und die Parameter dieses Modells aus Messsignalen des realen Systems ermitteln.
- verstehen die Funktionsweise des USB, inkl. der wichtigsten Schichten eines USB-Protokollstacks.
- können eine Datenkommunikation zwischen einem PC und einem Mikrocontroller realisieren.
- verstehen und analysieren die Echtzeitfähigkeiten des USB.