Modulbeschreibung

Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen

Kurzzeichen:
M_VP_12703
ECTS-Credits:
18
Leitidee:

Die Studierenden

  • können ein komplexes mechanisches Mehrkörpersystem (MKS) mathematisch modellieren, simulieren und mit Messungen verifizieren.
  • können elastische Komponenten innerhalb eines MKS mathematisch beschreiben und simulieren.
  • können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
  • können verschiedene Regelungsalgorithmen auslegen, per Simulation überprüfen und am Versuchsmodell verifizieren.
Modulverantwortung:
Althaus Josef
Standort (angeboten):
Buchs
Vorausgesetzte Module:
Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Modulbewertung:
Note von 1 - 6

Leistungsnachweise und deren Gewichtung

Während der Unterrichtsphase:
Im Kurs Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss bewertet. Im Kurs Mehrkörpersimulation wird ein Fachvortrag bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss (Gewicht 67%) bewertet. Im Kurs Mehrkörpersimulation wird ein Fachvortrag (Gewicht 33%) bewertet.
Bemerkungen:

Inhalte

Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):

Die Studierenden

  • können ein komplexes mechanisches Mehrkörpersystem (MKS) mathematisch modellieren, simulieren und mit Messungen verifizieren.
  • können elastische Komponenten innerhalb eines MKS mathematisch beschreiben und simulieren.
  • können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
  • können verschiedene Regelungsalgorithmen auslegen, per Simulation überprüfen und am Versuchsmodell verifizieren.
Modul- und Lerninhalt:
  • Dynamik und Regelung von Mehrkörpersystemen
  • Versuchs- und Messtechnik
  • Zustandsregelung, adaptive Regel
  • Regelung mittels Mikroprozessoren
  • Elastische Körper