Modulbeschreibung
Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen
Kürzel:
M_VP_12703
ECTS-Punkte:
18
Lernziele:
Die Studierenden
- können ein komplexes mechanisches Mehrkörpersystem (MKS) mathematisch modellieren, simulieren und mit Messungen verifizieren.
- können elastische Komponenten innerhalb eines MKS mathematisch beschreiben und simulieren.
- können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
- können verschiedene Regelungsalgorithmen auslegen, per Simulation überprüfen und am Versuchsmodell verifizieren.