Modulbeschreibung

Fachkompetenzen:

• Steuerungstechnik, Softwareentwicklung, Echtzeitprogrammierung, Kinematik, Modellbildung, Regelung, Bahnplaner
• Die Studierenden verstehen den Aufbau von Robotersteuerungen und können Bahnplaner Für Roboter entwickeln.
• Die Studierenden können einen Antrieb entwickeln, dimensionieren und konfigurieren. Sie können das dynamische Verhalten eines Antriebs quantifizieren oder verbessern. Sie können einen Antrieb in ein mechatronisches System integrieren.

Methodenkompetenzen:

• Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
• Die Studierenden können den Einsatz von verschiedenen Robotertypen zusammen mit Peripheriegeräten und Sensoren planen und die Realisierung im Labor durchführen.
• Sie verstehen den Roboter als flexible Automatisierungskomponente, überblicken und verstehen die Teilsysteme des Roboters

Sozialkompetenzen:

• Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit

Selbstkompetenzen:

• Selbständigkeit, Verantwortlichkeit