Modulbeschreibung
Dynamik und Regelung mechanischer Systeme I a
Kürzel:
M_VP_12803
ECTS-Punkte:
15
Lernziele:
Die Studierenden
- können ein komplexes mechanisches System mathematisch modellieren.
- können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
- können die Bewegungsgleichungen eines Mehrkörpersystem in Minimalkoordinaten beschreiben und das System simulieren.
- können Standard-Regelungsalgorithmen darauf anwenden.