Modulbeschreibung
Dynamik und Regelung mechanischer Systeme I a
Kurzzeichen:
M_VP_12803
ECTS-Credits:
15
Leitidee:
Die Studierenden
- können ein komplexes mechanisches System mathematisch modellieren.
- können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
- können die Bewegungsgleichungen eines Mehrkörpersystem in Minimalkoordinaten beschreiben und das System simulieren.
- können Standard-Regelungsalgorithmen darauf anwenden.
Modulverantwortung:
Althaus Josef
Standort (angeboten):
Buchs
Zusätzliche Eingangskompetenzen:
Bachelor of Science in Systemtechnik mit Vertiefung in Mechanik und Produktion
Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Modulbewertung:
Note von 1 - 6
Leistungsnachweise und deren Gewichtung
Während der Unterrichtsphase:
Im Kurs Rechnerische und versuchstechnische Optimierung eines mechatronischen Systems wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss bewertet. Im Kurs Mehrkörperdynamik wird ein Fachvortrag bewertet
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Rechnerische und versuchstechnische Optimierung eines mechatronischen Systems wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss (Gewicht 67%) bewertet. Im Kurs Mehrkörperdynamik wird ein Fachvortrag (Gewicht 33%) bewertet.
Bemerkungen:
Inhalte
Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):
Die Studierenden
- können ein komplexes mechanisches System mathematisch modellieren.
- können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
- können die Bewegungsgleichungen eines Mehrkörpersystem in Minimalkoordinaten beschreiben und das System simulieren.
- können einfache Regelungsalgorithmen darauf anwenden.
Modul- und Lerninhalt:
- Dynamik von Mehrkörpersystemen
- Newton-Euler Bewegungsgleichungen
- Numerische Lösung nichtlineare Differentialgleichungen
- Versuchs- und Messtechnik
- Regelungstchnik über Mikroprozessoren