Modulbeschreibung
Systemtechnik B (Mikrotechnik)
Kurzzeichen:
M_SYS_B_(Mi)
Unterrichtssprache:
Deutsch
ECTS-Credits:
9
Arbeitsaufwand (h):
270
Leitidee:
Die Studierenden beherrschen die Grundlagen der technischen Fachgebiete Regelungstechnik und Mikrocontroller.
Die Studierenden können ein mess- und regelungstechnisches System, typisch für das Profil, im Rahmen eines Praktikums im Labor realisieren.
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Pickhardt Rainer
Lehrpersonen:
Prof. Dr. Pickhardt Rainer
Standort (angeboten):
Buchs, Chur, Waldau St.Gallen
Zusätzliche Eingangskompetenzen:
Systemtechnik A (Maschinenbau) oder
Systemtechnik A (Mikrotechnik)
Modultyp:
Fach-Pflichtmodul für Mikrotechnik STD_05 (PF)
Fach-Pflichtmodul für Technologie und Prozesse STD_05 (PF)
Fach-Pflichtmodul für Mikrotechnik STD_05 (PF)
Fach-Pflichtmodul für Technologie und Prozesse STD_05 (PF)
Bemerkungen:
Das Praktikum hat die wichtige Aufgabe das Zusammenwirken der Fachdisziplinen der Systemtechnik im Labor erleben zu können.
Modulbewertung:
Note von 1 - 6
Leistungsnachweise und deren Gewichtung
Modulschlussprüfung:
Prüfung nach spezieller Definition
Während der Unterrichtsphase:
Während der Unterrichtsphase wird im Kurs Regeln eine Prüfung geschrieben. Im Kurs Praktikum Messen / Regeln / Antriebe werden Praktikumsarbeiten bewertet. Im Kurs Mikrocontroller wird eine Prüfung geschrieben.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Während der Unterrichtsphase wird im Kurs Regeln eine Prüfung geschrieben (Gewicht 15%). Im Kurs Praktikum Messen / Regeln / Antriebe werden Praktikumsarbeiten bewertet (Gewicht 15%). Im Kurs Mikrocontroller wird eine Prüfung geschrieben (Gewicht 20%). Zudem findet über alle drei Kurse eine abgesetzte Modulschlussprüfung (Gewicht 50%) statt.
Bemerkungen:
Inhalte
Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):
Die Studierenden
- können ein dynamisches System analysieren und mathematisch beschreiben .
- können einen Standardregelkreis entwerfen und auslegen.
- können kontinuierliche Regler diskretisieren.
Modul- und Lerninhalt:
- Systemanalyse
- Dynamische lineare Systeme (Anwendung der Laplace-Transformation, Frequenzgang, Bodediagramm)
- Darstellung von Regelkreissystemen
- Standardregelkreis
- Elemente des Regelkreises (Grundglieder: Strecken, Regler)
- Stabilität
- Entwurfsverfahren
- Digitalregler (Differenzengleichung)
Lehr- und Lernmethoden:
Vorlesung im Plenum, Übungen im Klassenverband, Selbststudium
Lehrmittel/-materialien:
W. Haager, Regelungstechnik; ISBN 3-209-01903-7
zusätzliche Übungssammlung
Skript MATLAB/Simulink