Modulbeschreibung

Visuelle Gebäudeerfassung mittels Flugroboter

Kurzzeichen:
M_VP_11718
ECTS-Credits:
15
Leitidee:

Vertiefte Kenntnisse in

  • Computer Vision
  • Image Analysis
  • Autonome Systeme
Modulverantwortung:
Frei Norbert
Standort (angeboten):
Waldau St.Gallen
Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Modulbewertung:
Note von 1 - 6

Leistungsnachweise und deren Gewichtung

Während der Unterrichtsphase:
Im Kurs Visuelle Gebäudeerfassung mittels eines teilautonomen Flugroboters wird das zu bearbeitende Projekt mittels Projektarbeit, Projektdokumentation und Schlusspräsentation bewertet. Der Kurs Image Analysis and Computer Vision wird mit einem Fachbericht bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:

Im Kurs Visuelle Gebäudeerfassung mittels eines teilautonomen Flugroboters wird das zu bearbeitende Projekt mittels Projektarbeit, Projektdokumentation und Schlusspräsentation (Gewicht 60%) bewertet. Der Kurs Image Analysis and Computer Vision wird mit einem Fachbericht (Gewicht 40%) bewertet.

Bemerkungen:

Inhalte

Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):

Vertiefte Kenntnisse in Embedded Systeme und Programmierung (teil-)autonomer Systeme

Modul- und Lerninhalt:
  • Entwicklung eines teilautonomen Flugroboters
  • Visuelle Gebäudeerfassung
  • Anwendung optischer Navigation (z.B. optischer Fluss)
  • Datenübertragung und Fernsteuerung eines Flugroboter über 2.4 GHz Funktechnik
  • Softwareentwicklung für Mikrocontroller
  • Softwareentwicklung zur Steuerung von Mikrokontroller (PC-Software)