Modulbeschreibung

Dynamik und Regelung mechanischer Systeme I

Kurzzeichen:
M_VP_11806
ECTS-Credits:
15
Leitidee:

Die Studierenden

  • können ein komplexes mechanisches System mathematisch modellieren.
  • können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
  • können die Bewegungsgleichungen eines Mehrkörpersystem in Minimalkoordinaten beschreiben und das System simulieren.
  • können Standard-Regelungsalgorithmen darauf anwenden.
Modulverantwortung:
Althaus Josef
Standort (angeboten):
Buchs
Zusätzliche Eingangskompetenzen:
Bachelor of Science in Systemtechnik mit Vertiefung in Mechanik und Produktion
Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering BB STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_08 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_13 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für MSE Master of Science in Engineering VZ STD_16 (BU)(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Wahlpflicht-Modul für Technik und IT MSE_20(Keine Semesterempfehlung)Kategorie:Fachliche Vertiefung (MSE-FachV)
Modulbewertung:
Note von 1 - 6

Leistungsnachweise und deren Gewichtung

Während der Unterrichtsphase:
Im Kurs Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss bewertet. Im Kurs Regelung mechanischer Systeme wird ein Fachvortrag bewertet.
Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Im Kurs Regelung eines Krans zur Reduzierung von Pendelschwingungen wird ein Projekt mittels mündlicher Prüfung nach Projektabschluss (Gewicht 67%) bewertet. Im Kurs Regelung mechanischer Systeme wird ein Fachvortrag (Gewicht 33%) bewertet.
Bemerkungen:

Inhalte

Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):

Die Studierenden

  • können ein komplexes mechanisches System mathematisch modellieren.
  • können Versuchs- und Messtechniken sicher anwenden.
  • können die Bewegungsgleichungen eines Mehrkörpersystem in Minimalkoordinaten beschreiben und das System simulieren.
  • können einfache Regelungsalgorithmen darauf anwenden.
Modul- und Lerninhalt:
  • Dynamik von Mehrkörpersystemen
  • Newton-Euler Bewegungsgleichungen
  • Zustandsraumdarstellung
  • Numerische Lösung nichtlineare Differentialgleichungen
  • Versuchs- und Messtechnik