Modulbeschreibung

Die Studierenden lernen Projektanforderungen zu erarbeiten, ein Projekt zu definieren, ein Team zu organisieren und zu einem Ziel zu führen. Sie lernen gemeinsam ein mechatronisches System zu planen, auszulegen und aufzubauen, die notwendigen Komponenten und Teilsysteme zu evaluieren. Sie erarbeiten zusammen Lösungskonzepte und bewerten diese. Daraus entwickeln sie eine funktionsfähige Maschine.

Motivationsziel ist die Teilnahme am Roboterwettbewerb Eurobot.

Die Studierenden sind in der Lage:

• ein Projekt zu definieren.
• ein Team zu organisieren und zu einem Ziel zu führen.
• ein mechatronisches System zu planen, auszulegen und aufzubauen.
• die notwendigen Komponenten und Teilsysteme zu evaluieren.

Die Studierenden

• kennen die Projektorganisation und können unter Zeitdruck ein Projekt realisieren.
• lernen mit Rückschlägen umzugehen und Schwierigkeiten zu überwinden.
• erwerben die Fähigkeit zur termingerechten Umsetzung und Fertigstellung von Projektvorhaben.
• erarbeiten selbständig die Anforderungen an den Eurobot-Roboter. Sie erarbeiten zusammen Lösungskonzepte und bewerten diese. Daraus entwickeln sie eine funktionsfähige Maschine.
• lernen, technische Inhalte in allgemein verständliche Sprache zu fassen, die eigenen Leistungen zu verkaufen und mit modernen Medien umzugehen.

Ebenfalls vorausgesetzt sind die fünf Module Informatik, Mechanik & Werkstoffe / Chemie I, Mechanik & Werkstoffe / Chemie II, Elektrotechnik & Lineare Algebra I sowie Elektrotechnik & Lineare Algebra II.

Zusätzlich werden die Profilmodule I und II sowie die beiden Module Systemtechnik A und B vorausgesetzt.

Je nach Tätigkeit im Team unterscheiden sich die erforderlichen Vorkenntnisse (bezüglich des Profils).

In allen vier Kursen gibt es im Wesentlichen eine Teamnote.

In allen vier Kursen gibt es im Wesentlichen eine Teamnote. Die Gewichtung der vier Noten ist wie folgt:

• Eurobot Grundlagen: 10%
• Eurobot KickOff: 40%
• Eurobot Wettbewerb: 40%
• Eurobot Publishing: 10%

Bei grossen Leistungsunterschieden zwischen den Teammitgliedern können auch individuelle Noten vergeben werden.

Die Studierenden sind in der Lage:

• ein Projekt zu definieren.
• ein Team zu organisieren und zu einem Ziel zu führen.
• ein mechatronisches System zu planen, auszulegen und aufzubauen.
• die notwendigen Komponenten und Teilsysteme zu evaluieren.

• Projektorganisation
• Erarbeiten der Grundlagen eines sensorgeführten mobilen Robotersystems:
• Mechatronisches Konzept: Sensorik, Antriebe, Regelung
• Aufbau der Steuerung, Elektronik, Software, Reglerarchitektur, Framework, Zustandsmaschinen