Modulbeschreibung

Automation I

Kurzzeichen:
M_AUT_I
Unterrichtssprache:
Deutsch
ECTS-Credits:
4
Arbeitsaufwand (h):
120
Leitidee:

Die interdisziplinären Module Automation I und II umfassen folgende Gebiete:

  • Steuerungstechnik
  • Messtechnik und Regelungstechnik
  • Pneumatik
  • Computerkommunikation
  • Handlingstechnik und Robotik mit Bildverarbeitung
  • Künstliche Intelligenz (Fuzzy Logic, Neuronale Netze)

 

Die Studierenden sind in der Lage

  • eine automatisierte Anlage konzeptionell auszulegen.
  • Steuerprogramme und Algorithmen für SPS-Steuerungen zu entwickeln.
  • die wichtigsten Komponenten der Pneumatik anzuwenden.
  • die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Steuerung, Transfersysteme, Handlingsysteme, PC etc.) für eine Anlage festzulegen.
  • den Einsatz von Feldbussen zu beurteilen
  • Sensoren, Aktoren und intelligente Teilsysteme auf der Feld- und Leitebene zu vernetzen
  • die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Feldbus, Sensoren, Aktoren, Hardware, etc.) für eine vernetzte Anlage festzulegen.

 

Durch die praktische Anwendung dieser Fachinhalte wird die Fähigkeit der Kommunikation zwischen den Ingenieuren aus den Bereichen Mechanik, Elektronik und Informatik geschult.

Modulverantwortung:
Prof. Nagel Günter
Lehrpersonen:
Prof. Nagel Günter
Standort (angeboten):
Buchs, Waldau St.Gallen
Vorausgesetzte Module:
Zusätzliche Eingangskompetenzen:

Weitere Voraussgesetzte Module, sind die beiden Module Systemtechnik A und Systemtechnik B (aus einem der Profile).

Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für Systemtechnik BB STD_05(Empfohlenes Semester: 7)Kategorie:Wahlmodule (WM)
Wahlpflicht-Modul für Systemtechnik VZ STD_05(Empfohlenes Semester: 5)Kategorie:Wahlmodule (WM)
Bemerkungen:
Das Modul findet im Herbstsemester statt.
Modulbewertung:
Note von 1 - 6

Leistungsnachweise und deren Gewichtung

Während der Unterrichtsphase:

Während der Unterrichtsphase wird im Kurs SPS eine Prüfung geschrieben und eine Projektarbeit bewertet. Zusätzlich wird über beide Kurse (SPS und Feldbus) eine gemeinsame Prüfung geschrieben.

Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Während der Unterrichtsphase wird im Kurs SPS eine Prüfung geschrieben und eine Projektarbeit (Gewicht je 33.3%) bewertet. Zusätzlich wird über beide Kurse (SPS und Feldbus) eine gemeinsame Prüfung (Gewicht 33.3%) geschrieben.
Bemerkungen:

Es findet keine abgesetzte Modulschlussprüfung statt.

Inhalte

Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):

Die Studierenden sind in der Lage

  • eine automatisierte Anlage konzeptionell auszulegen.
  • Steuerprogramme und Algorithmen für SPS-Steuerungen zu entwickeln.
  • die wichtigsten Komponenten der Pneumatik anzuwenden.
  • die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Steuerung, Transfersysteme, Handlingsysteme, PC etc.) für eine Anlage festzulegen.
Modul- und Lerninhalt:

Programmierung einer SPS

  • IEC-61131
  • Aufbau
  • Sprachen
  • Modellierung von Steuerung mittels Petrinetzen und endlichen Automaten
  • Simulation von Steuerungen
  • SoftSPS

 

Visualisierung / Diagnose

  • HMI (User Interface)
  • Parametereingabe und -ausgabe
  • PC als intelligente Anzeige

 

Zentrale und Dezentrale Systeme

 

Grundelemente der Pneumatik

  • Ventile, Zylinder, Drosseln, Greifer
  • Handlingsysteme
  • Transfersysteme

 

Konzeption von automatisierten Systemen

Lehr- und Lernmethoden:
Vorlesung, Übungen, Praktika, Projekt, Selbststudium
Lehrmittel/-materialien:

Skript, SPS-Unterlagen, Übungen, Praktika

ProSys, MATLAB/SIMULINK, MuPAD, CoDeSys 61131-3

Bemerkungen:

Der Kurs findet in den ersten 10 Wochen (à 4 Lektionen) des Semsters statt.