Modulbeschreibung

Regelungstechnik 2

Kurzzeichen:
M_RegT2M
Unterrichtssprache:
Deutsch
ECTS-Credits:
3
Leitidee:

Aufbauend auf den Kenntnissen aus dem Modul Regelungstechnik 1, in dem die ersten Regler im Zeitbereich entworfen wurden, widmet sich dieses Modul der Betrachtung von Systemen im Bildbereich sowie der Auslegung von Reglern im Frequenzbereich. Hierbei wird vertiefend auf die Konzepte eingegangen, die es ermöglichen, komplexe Regelungsprozesse unter Berücksichtigung der Frequenzkomponenten zu analysieren und zu gestalten.

Modulverantwortung:
Prof. Dr. Schafroth Dario
Standort (angeboten):
Rapperswil-Jona
Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_10(Empfohlenes Semester: 5)Kategorie:Fachstudium Maschinentechnik-Innovation (M-fs)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_10 (PF)
Wahl-Modul für Betrieb- und Instandhaltung STD_10 (PF)
Wahl-Modul für Simulationstechnik STD_10 (PF)
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_14(Empfohlenes Semester: 5)Kategorie:Fachstudium Maschinentechnik-Innovation (M-fs)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_14 (PF)
Wahl-Modul für Betrieb- und Instandhaltung STD_14 (PF)
Wahl-Modul für Simulationstechnik STD_14 (PF)
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_21(Empfohlenes Semester: 5)Kategorie:Fachstudium Maschinentechnik-Innovation (M-fs)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_21 (PF)
Wahl-Modul für Betrieb- und Instandhaltung STD_21 (PF)
Wahl-Modul für Simulationstechnik STD_21 (PF)
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_23(Empfohlenes Semester: 5)Kategorie:Fachstudium Maschinentechnik-Innovation (M-fs)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_24 (PF)
Modulbewertung:
Note von 1 - 6

Leistungsnachweise und deren Gewichtung

Modulschlussprüfung:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Gewichtung:

100%

Bemerkungen:

Hilfsmittel werden in Vorlesung bekannt gegeben

Inhalte

Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):

Die Teilnehmenden können:

  • dynamische und rückgekoppelte Systeme im Bildbereich beschreiben
  • Regelkreise im Zeitbereich auslegen
  • Stabilitätskriterien für Systeme im Frequenzbereich anwenden
  • Reglerentwürfe im Zeit- und Frequenzbereich vergleichen und bewerten
Modul- und Lerninhalt:
  • Uebertragungsfunktionen,
  • Laplacetransformation,
  • Darstellungsmöglichkeiten für Systeme im Bildbereich,
  • Verfahren für den Reglerentwurf im Zeitbereich,
  • Bewertung und Optimierung von Regelkreisen basierend auf vorgegebenen Gütekriterien
Lehrmittel/-materialien:

Regelungstechnik für Ingenieure, Zacher und Reuter
Regelungstechnik 1, Lunze