Modulbeschreibung
Embedded Mechatronics
Kurzzeichen:
Unterrichtssprache:
ECTS-Credits:
Leitidee:
Moderne Maschinen bestehen aus mechanischen, elektrischen, elektronischen und ICT-Komponenten, die nahtlos zusammenarbeiten müssen. Die wesentlichen Teile dieser Disziplinen müssen für die Ausübung des Berufs beherrscht werden. Deshalb konzentriert sich die ICT- und elektronischen Komponenten der Maschinen und baut auf den in der Produktentwicklung und im Konstruktion erworbenen Kompetenzen auf.
Modulverantwortung:
Standort (angeboten):
Modultyp:
Bemerkungen:
Embedded Mechatronics kann auch in Englisch unterrichtet werden.
Modulbewertung:
Leistungsnachweise und deren Gewichtung
Modulschlussprüfung:
Inhalte
Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):
Die Teilnehmer erwerben die folgenden Kompetenzen in den genannten Bereichen und können:
- elektronische Steuerungskomponenten, wie Mikrocontroller und Logikschaltungen, auswählen und in ein mechatronisches System integrieren
- Antriebskomponenten, wie Schritt-, Servo- und Gleichstrommotoren, auswählen und in ein mechatronisches System integrieren.
- Auswahl und Integration von Benutzerinteraktionskomponenten in ein mechatronisches System, wie z. B. Tasten, Bildschirme, Fernbedienungen und Mobiltelefone.
- Softwarekomponenten zu entwerfen und zu implementieren, die den reibungslosen Betrieb aller Elemente eines mechatronischen Systems gewährleisten.
- entwerfen und implementieren Test- und Bewertungsverfahren für mechatronische Systeme.
- Lösungen für fortgeschrittene Probleme wie Pick-and-Place, Navigation und Montage zu entwickeln.
Die Teilnehmer kennen und verstehen:
- die Interaktion von Sensoren und Aktoren
- Echtzeitsteuerung eines mechatronischen Systems
- das Potenzial und die Anwendung von Schätzern wie dem Kalman-Filter
Modul- und Lerninhalt:
Moderne Maschinen bestehen aus mechanischen, elektrischen, elektronischen und ICT-Komponenten, die nahtlos zusammenarbeiten müssen. Die wesentlichen Teile dieser Disziplinen müssen für die Ausübung des Berufs beherrscht werden. Deshalb konzentriert sich die Embedded Mechatronics auf die ICT- und elektronischen Komponenten der Maschinen und baut auf den in der Produktentwicklung und im Konstruktion erworbenen Kompetenzen auf.