Modulbeschreibung

SF-Robotics

Kurzzeichen:
M_SFROBOTICS
Unterrichtssprache:
Englisch
ECTS-Credits:
4
Leitidee:

The students are able to:

  • describe fundamental properties of standard and collaborative industrial robots
  • elaborate robot based solutions for industrial applications
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Koller Agathe
Standort (angeboten):
Rapperswil-Jona
Zusätzliche Eingangskompetenzen:
  • Basic knowledge in automation / control engineering
  • Fundamenta knowledge of linear algebra
  • Solid command of the English language as the lectures are held in English
Modultyp:
Wahl-Modul für Wirtschaftsingenieurwesen STD_18(Empfohlenes Semester: 6)
Wahl-Modul für Wirtschaftsingenieurwesen U_18(Empfohlenes Semester: 6)
Wahlpflicht-Modul für Wirtschaftsingenieurwesen STD_21(Empfohlenes Semester: 6)Kategorie:Technik, Produktion, Logistik und IT (W-TPLI)
Pflichtmodul für Smart Factories STD_21 (VR)
Wahlpflicht-Modul für Wirtschaftsingenieurwesen STD_24(Empfohlenes Semester: 6)Kategorie:Technik, Produktion, Logistik und IT (W-TPLI)
Pflichtmodul für Smart Factories STD_24 (VR)
Bemerkungen:

Workload [h]

Vorlesung: 2

Übungen: 2

Selbststudium: 

Total: 4

Modulbewertung:
Note von 1 - 6

Leistungsnachweise und deren Gewichtung

Während der Unterrichtsphase:

Bericht

Bewertungsart:
Note von 1 - 6
Gewichtung:
Bemerkungen:

Report and presentation

Inhalte

Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):

Fachkompetenz

  • Understand the functions and properties of robots as well as their fields of application
  • Evaluate suitable robot technologies for automation tasks
  • Understand the advantages and challenges of collaborative robotics compared to standard industrial robots

 

Methodenkompetenz

  • Identify potential applications for using robots in industrial production
  • Apply robot technologies to address these applications
  • Determine safety, social and economic impacts of a robot solution

 

Selbstkompetenz

  • Critically review and revise self-developed solutions based on updated requirements

 

Sozialkompetenz

  • Develop case studies in teamwork

 

Modul- und Lerninhalt:

Introduction to robotics

  • Types of industrial robots, overview of applications
  • Robot kinematics: Coordinate transformation, workspace
  • Robot sensors and vision
  • Trajectory planning


Human Robot Collaboration

  • Characteristics and applications of collaborative robots
  • Legal framework, safety, economics in collaborative robotic applications
  • Use cases


Lab Exercise

  • Hands-on programming of robots
  • Simulation of robots in digital factory
  • Programming of collaborative robots for an assembly application