Modulbeschreibung
Robotik
Kurzzeichen:
M_Rob
Unterrichtssprache:
Deutsch
ECTS-Credits:
4
Leitidee:
- Einführung in die Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
- Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet der Robotik
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Koller Agathe
Standort (angeboten):
Rapperswil-Jona
Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik STD_05(Empfohlenes Semester: 5)Kategorie:Maschinentechnik (M-mt)
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_10(Empfohlenes Semester: 5)Kategorie:Fachstudium Maschinentechnik-Innovation (M-fs)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_10 (PF)
Wahlpflicht-Modul für Maschinentechnik-Innovation STD_14(Empfohlenes Semester: 5)Kategorie:Fachstudium Maschinentechnik-Innovation (M-fs)
Wahl-Modul für Automation und Robotik STD_14 (PF)
Modulbewertung:
Note von 1 - 6
Leistungsnachweise und deren Gewichtung
Modulschlussprüfung:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Inhalte
Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):
- Einführung in der Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
- Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Modul- und Lerninhalt:
- Aufbau industrieller Roboter und Handlingsysteme
- Trajektorienberechnung
- Kinematik und Dynamik von Robotern
- Auslegung von robotischen Komponenten und Systemen
- Regelung und Steuerung von Robotern
- Programmierung von Robotern
- Trends in der Robotik
- Demos / Exkursionen