Modulbeschreibung
Robotik
Kurzzeichen:
M_Rob
Unterrichtssprache:
Deutsch
ECTS-Credits:
4
Leitidee:
Einführung in die Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Modulverantwortung:
Prof. Dr. Koller Agathe
Standort (angeboten):
Rapperswil-Jona
Modultyp:
Wahlpflicht-Modul für
Elektrotechnik STD_02
(Keine Semesterempfehlung)
Kategorie:Technik (E-et)
Wahlpflicht-Modul für
Elektrotechnik STD_05
(Keine Semesterempfehlung)
Kategorie:Technik (E-et)
Wahlpflicht-Modul für
Elektrotechnik STD_14
(Keine Semesterempfehlung)
Kategorie:Technik (E-et)
Wahl-Modul für
Elektrotechnik U1_01
(Keine Semesterempfehlung)
Wahlpflicht-Modul für
Maschinentechnik STD_02
(Empfohlenes Semester: 5)
Kategorien:Maschinentechnik (M-mt), Maschinentechnik, Mathematik, Naturwissenschaften (M-mmn)
Wahlpflicht-Modul für
Maschinentechnik STD_05
(Empfohlenes Semester: 5)
Kategorie:Maschinentechnik (M-mt)
Wahl-Modul für
Maschinentechnik U1_01
(Empfohlenes Semester: 5)
Modulbewertung:
Note von 1 - 6
Leistungsnachweise und deren Gewichtung
Modulschlussprüfung:
Schriftliche Prüfung, 120 Minuten
Inhalte
Angestrebte Lernergebnisse (Abschlusskompetenzen):
Einführung in der Funktion, Arbeitsweise und Programmierung von Robotern und Handlingssystemen
Vermittlung von interdisziplinären Entwicklungsmethoden im Gebiet Robotik
Modul- und Lerninhalt:
Aufbau industrieller Roboter und Handlingsysteme
Trajektorienberechnung
Kinematik und Dynamik von Robotern
Auslegung von robotischen Komponenten und Systemen
Regelung und Steuerung von Robotern
Programmierung von Robotern
Trends in der Robotik
Demos / Exkursionen