Modulbeschreibung

Im Umfeld der Mechatronik stellt die Automatisierungstechnik eine Schlüsselqualifikation dar. Ein Teilaspekt wird durch die industrielle Automatisierungstechnik abgedeckt. Im Bereich der Automation kommt das Zusammenspiel von Sensorik, Aktorik und Prozessorik zum Tragen, es geht um das Zusammenfügen der genannten Fragmente zu einem funktionsfähigen, ablauffähigen System.
Durch die praktische Anwendung dieser Fachinhalte wird die Fähigkeit der interdisziplinären Kommunikation zwischen den Ingenieuren aus den Bereichen Mechanik, Elektronik und Informatik geschult und beübt.
Auch stellt die Mensch-Roboter Kooperation eine Herausforderung der Zukunft dar, auch für einen Mechatroniker. Dabei kann man auch an humanoide Roboter denken.

Die Studierenden 

• kennen die Grundlagen der angewandten Robotik.
• kennen die Grundzüge der Roboterprogrammierung am Beispiel der UR-Serie.
• kennen die Differenzierungen in der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter.
• kennen die Anforderungen in der Sicherheit von Automatisierungssystemen und Robotik.
• verstehen den Grundgedanken in der digitalen Produktion.
• verstehen Smarte und Sensitive Robotik (Sensorik und Bildverarbeitung) Mensch Roboter Kooperation.
• verstehen den Begriff Systemzuverlässigkeit.
• kennen die Grundzüge einer Gefahrenbetrachtungen im Bereich der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK).
• können eine einfache Gefahrenbetrachtung erstellen.
• kennen die Kommunikation von Sensoren und Aktoren (Feldbus, OPC UA).
• verstehen die Datenkommunikation zwischen einem OPC-UA Server und einer Cloud.

Die Studierenden sind in der Lage

• einen einfachen Manipulator mathematisch zu beschreiben.
• geeignete Anwendungsfelder für Mensch-Roboter Kooperation zu beschreiben.
• eine einfache Gefahrenbeschreibung zu erstellen und die erforderlichen Massnahmen zur Risikominimierung zu bestimmen.
• den Einsatz von Robotern zu beurteilen, zu planen und zu realisieren.
• die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Steuerung, Transfersysteme, Handling Systeme, Roboter, Bildverarbeitung, PC etc.) für eine Anlage festzulegen.
• die Möglichkeiten eines Flurroboters (Robotino) zu nutzen.
• eine Applikation in Mensch Roboter Kooperation auszulegen (Aufgabenaufteilung, Sicherheit etc.).
• die Datenkommunikation mittels OPC-UA zu realisieren.

Weitere Vorausgesetzte Module, sind die beiden Module Elektrotechnik & Lineare Algebra 1 und 2. Ebenfalls sollte das Modul MET2 besucht worden sein oder parallel dazu besucht werden.

Das Modul findet im Frühlingssemester hybrid statt.