Modulbeschreibung
Mechatronik II
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Arbeitsaufwand:
Lernziele:
Die Studierenden
- kennen die grundlegende Funktion und den Aufbau eines einfachen Mikrocontrollers.
- kennen Peripheriemodule eines Mikrocontrollers.
- können Anwendungen auf einem Mikrocontroller implementieren.
- erstehen die grundlegenden Eigenschaften von leitungsgebundenen drahtlosen und optischen Übertragungssystemen.
- kennen die Grundlagen von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Signalen und Systemen.
- kennen die Grundlagen der Signalerfassung.
- kennen die Grundlagen der analogen Filter.
- kennen die wichtigsten analogen Filtertopologien.
- können passive analoge Filter auslegen.
- können aktive analoge Filter auslegen.
- können einfache Signalerfassungsketten analysieren und auslegen.
- kennen die wichtigsten Konzepte der Analog- zur Digital sowie der Digital- zu Analog-Signalwandlung.
- kennen die am häufigsten verwendeten AD/DA Wandler Topologien.
- kennen einfache digitale Kommunikationsverfahren.
- können den ein- und zweiachsigen Spannungszustand an Bauteilen aufgrund von Zug/Druck, Biegung, und Torsion berechnen.
- können Vergleichsspannungshypothesen auswählen und anwenden.
- können die Biegebalkentheorie an Beispielen anwenden.
- können ebene und räumliche Punktbewegungen berechnen.
- können ebene Starrkörperbewegungen berechnen.
- können über die Newtonschen Axiome Bewegungsgleichungen aufstellen und lösen.
- transferieren erlerntes Fachwissen auf eine Projektarbeit
- entwickeln Teamfähigkeit, Sozialkompetenz, Selbständigkeit, Initiative und Entscheidungsfähigkeit
- vertiefen ihre Projektmanagementkompetenz
Verantwortliche Person:
Telefon/EMail:
Standort (angeboten):
Fachbereiche:
Vorausgesetzte Module:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während der Prüfungssession:
Bemerkungen zur Prüfung:
Am Ende des Semesters findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung in drei Teilen statt. Die Kurse Mikrocontroller Programmieren, Signalkonditionierung und Übertragung sowie Festigkeit und Dynamik bilden je einen Teil der abgesetzten Modulschlussprüfung.
Während des Semesters:
Während der Unterrichtsphase wird im Kurs Projekt 2 eine Projektarbeit bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Während der Unterrichtsphase wird im Kurs Projekt 2 (Gewicht 33.333%) eine Projektarbeit bewertet..
Am Ende des Semesters findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung in drei Teilen statt. Die Kurse Mikrocontroller Programmieren (Gewicht 25%), Signalkonditionierung und Übertragung (Gewicht 16.667%) sowie Festigkeit und Dynamik (Gewicht 25%) bilden je einen Teil der abgesetzten Modulschlussprüfung.
Bemerkungen:
Teilbewertung:
Kurse in diesem Modul
Mikrocontroller Programmieren
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- kennen die grundlegende Funktion und den Aufbau eines einfachen Mikrocontrollers.
- kennen Peripheriemodule eines Mikrocontrollers.
- können Anwendungen auf einem Mikrocontroller implementieren.
Plan und Lerninhalt:
- Aufbau von Mikrokontrollern
- Speicherorganisation
- Instruktionsformate
- IO-Ports, SCI, Time
- Treiber, Interruptverarbeitung
- Assembler, Hochsprache (C)
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Es findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung zusammen mit den Kursen Signalkonditionierung und Übertragung sowie Festigkeit und Dynamik statt.
Lehr- und Lernmethoden:
Unterrichtsgespräch, Übungen
Bibliographie:
Vorlesungsunterlagen, Prozessor Manual
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Bemerkungen:
Unterrichtssprache: Deutsch. Unterrichtsunterlagen sind zum Teil auf Englisch
Signalkonditionierung und Übertragung
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- verstehen die grundlegenden Eigenschaften von leitungsgebundenen drahtlosen und optischen Übertragungssystemen.
- kennen die Grundlagen von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Signalen und Systemen.
- kennen die Grundlagen der Signalerfassung.
- kennen die Grundlagen der analogen Filter.
- kennen die wichtigsten analogen Filtertopologien.
- können passive analoge Filter auslegen.
- können aktive analoge Filter auslegen.
- können einfache Signalerfassungsketten analysieren und auslegen.
- kennen die wichtigsten Konzepte der Analog- zur Digital sowie der Digital- zu Analog-Signalwandlung.
- kennen die am häufigsten verwendeten AD/DA Wandler Topologien.
- kennen einfache digitale Kommunikationsverfahren.
Plan und Lerninhalt:
In diesem Kurs wird die grundlegende Theorie der Übertragungstechnik und der Signalkonditionirung eingeführt. Die dazugehörigen Konzepte, wie die Analyse von Signalketten, die Signalfilterung, die Analog- zu Digital- und Digital- zu Analog- Signalwandlung werden theoretisch analysiert und in der Praxis durch Aufgaben und Laborübungen vertieft.
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Es findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung zusammen mit den Kursen Mikrocontroller Programmieren sowie Festigkeit und Dynamik statt.
Lehr- und Lernmethoden:
Klassenunterricht mit Lehrvortrag, Übungen, Selbststudium, Gruppenarbeiten, etc.
Bibliographie:
Skript
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Festigkeit und Dynamik
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- können den ein- und zweiachsigen Spannungszustand an Bauteilen aufgrund von Zug/Druck, Biegung, und Torsion berechnen.
- können Vergleichsspannungshypothesen auswählen und anwenden.
- können die Biegebalkentheorie an Beispielen anwenden.
- können ebene und räumliche Punktbewegungen berechnen.
- können ebene Starrkörperbewegungen berechnen.
- können über die Newtonschen Axiome Bewegungsgleichungen aufstellen und lösen.
Plan und Lerninhalt:
Grundlagen Festigkeit und Dynamik
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Es findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung zusammen mit den Kursen Mikrocontroller Programmieren sowie Signalkonditionierung und Übertagung statt.
Lehr- und Lernmethoden:
Vorlesung, Übungen, Selbststudium
Bibliographie:
Skripte
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Projekt 2
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- transferieren erlerntes Fachwissen auf eine Projektarbeit
- entwickeln Teamfähigkeit, Sozialkompetenz, Selbständigkeit, Initiative und Entscheidungsfähigkeit
- vertiefen ihre Projektmanagementkompetenz
Plan und Lerninhalt:
Die Studierenden finden sich zu Teams zusammen und erarbeiten eine technische Lösung im Rahmen einer Projektarbeit zu einem selbstgewählten und genehmigten Thema.
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Während des Semesters findet eine Projetarbeit statt.
Lehr- und Lernmethoden:
Projektarbeit
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Bemerkungen:
Unterrichtssprache: Deutsch
Unterrichtsmaterialien: können auch auf Englisch sein