Modulbeschreibung
Informatik 1: Einführung in die Programmierung
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Arbeitsaufwand:
Lernziele:
Die Studierenden erlernen das Programmieren und wenden es in verschiedenen Applikationsszenarien an.
Verantwortliche Person:
Telefon/EMail:
Standort (angeboten):
Fachbereiche:
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Parallel sollten die Module Physik 1 und Analysis 1 besucht werden.
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während der Prüfungssession:
Bemerkungen zur Prüfung:
Am Ende des Semesters findet eine schriftliche Modulschlussprüfung (Dauer 90 Minuten) über beide Kurse statt.
Während des Semesters:
Der Kurs «Autonome Roboter» wird im Rahmen einer Präsentation bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Der Kurs «Autonome Roboter» wird im Rahmen einer Präsentation (Gewicht 20%) bewertet. Am Ende des Semesters findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung über beide Kurse (Gewicht 80%) statt.
Bemerkungen:
Teilbewertung:
Kurse in diesem Modul
Einführung in die Programmierung
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- können auf systematische Art und Weise Programme entwickeln.
- können abstrahieren.
- können Algorithmen, Datenstrukturen und Klassen entwerfen.
- kennen wichtige Bibliotheken (numpy, matplotlib, tkinter)
- beherrschen die Programmiersprache Python.
Plan und Lerninhalt:
In diesem Kurs werden die grundlegenden Konzepte (Funktionen, Bedingte Anweisungen, Schleifen, elementare Datenstrukturen, Klassen) der Programmierung anhand der Programmiersprache Python behandelt.
Dazu kommt die Einführung in wichtige Bibliotheken wie numpy und matplotlib für das wissenschaftliche Rechnen sowie tkinter für die Programmierung grafischer Oberflächen.
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Es findet eine Modulschlussprüfung statt.
Lehr- und Lernmethoden:
Bibliographie:
Allen Downey: Think Python, online-Ressourcen
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Bemerkungen:
Die Unterrichtsprache ist Deutsch, die Unterrichtsunterlagen sind zum Teil auf Englisch.
Übergangsregelungen:
Autonome Roboter
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- kennen die Grundlagen der Roboterprogrammierung .
- kennen die drei wesentlichen Schritte der Roboterprogrammierung: verbale Beschreibung, Zustandsdiagramm, Steuerprogramm.
- können eigenständig Steuerprogramme für Roboteraufgaben entwickeln, die auf einem Simulator und einem realen Roboter laufen.
Plan und Lerninhalt:
In diesem digital unterstützten Selbststudienkurs geht es um die Programmierung eines Schulroboters. Die Hardware und ein digitaler Zwilling werden vorgestellt und die Begriffe Sensor und Aktor werden eingeführt. Es wird gezeigt, wie die Befehle des Steuerprogramms an den Roboter übertragen werden.
Die Roboterprogrammierung wird anhand eines dreistufigen Prozesses beschrieben: verbale Beschreibung des Problems, Entwicklung eines Zustandsdiagramms in UML und Übersetzung des Zustandsdiagramms in ein Steuerprogramm.
Die Steuerprogramme werden in einem Simulator getestet bevor sie den realen Roboter steuern.
Es wird eine Reihe von Aufgaben von den autonomen Robotern gelöst.
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Es findet eine Präsentation und eine Modulschlussprüfung statt.
Lehr- und Lernmethoden:
Begleitetes Selbststudium
Bibliographie:
Anleitung, Video Tutoriels
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan