Modulbeschreibung
Automation II
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Arbeitsaufwand:
Lernziele:
Die interdisziplinären Module Automation I und II umfassen folgende Gebiete:
- Steuerungstechnik
- Messtechnik und Regelungstechnik
- Computerkommunikation und Cloud Technologien
- Handlingstechnik und Robotik
- Smarte und Sensivitve Robotik (Sensorik und Bildverarbeitung) Mensch Roboter Koopperation
Die Studierenden sind in der Lage
- den Einsatz von Robotern zu beurteilen, zu planen und zu realisieren.
- die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Steuerung, Transfersysteme, Handlingsysteme, Roboter, Bildverarbeitung, PC etc.) für eine Anlage festzulegen.
- Geeignete Anwendungsfelder für Mensch-Roboter Kooperation beschreiben können.
- Eine Applikation in Mensch Roboter Kooperation auslegen können (Aufgabenaufteilung, Sicherheit etc.).
Durch die praktische Anwendung dieser Fachinhalte wird die Fähigkeit der Kommunikation zwischen den Ingenieuren aus den Bereichen Mechanik, Elektronik und Informatik geschult.
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Fachbereiche:
Empfohlene Module:
Vorausgesetzte Module:
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Weitere Voraussgesetzte Module, sind die beiden Module Systemtechnik A und Systemtechnik B (aus einem der Profile).
Modultyp:
Bemerkungen:
Das Modul findet im Frühlingssemester statt. Falls es nur an einem Standort stattfindet, wird es hybrid durchgeführt.
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Während der Unterrichtsphase wird in den Kursen Robotik und Mensch Roboter Kooperation je eine Prüfung geschrieben. Zusätzlich wird im Kurs Mensch Roboter Kooperation eine Projektarbeit bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Während der Unterrichtsphase wird in den Kursen Robotik und Mensch Roboter Kooperation je eine Prüfung geschrieben (Gewicht je 33.3%). Zusätzlich wird im Kurs Mensch Roboter Kooperation eine Projektarbeit bewertet (Gewicht 33.3%).
Bemerkungen:
Es findet keine abgesetzte Modulschlussprüfung statt.
Teilbewertung:
Kurse in diesem Modul
Robotik
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage
- den Einsatz von Robotern zu beurteilen, zu planen und zu realisieren.
- die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Steuerung, Transfersysteme, Handlingsysteme, Roboter, Bildverarbeitung, PC etc.) für eine Anlage festzulegen.
Plan und Lerninhalt:
Grundlagen der Industrie Roboter
- Funktionsweise und Aufbau
- Einsatzgebiete
- Achsen (Linear- und Rotationsachsen)
- Kinematik
Autonome Roboter
- Serviceroboter
Industriellen Bildverarbeitung in der Robotik
- Grundlagen
- Integration der Bildverarbeitung in der Robotik
- Einfache Anwendungsbeispiele
- Projektarbeit
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Lehr- und Lernmethoden:
Bibliographie:
Skript, Roboter-Unterlagen, Übungen, Praktika
MATLAB/SIMULINK, MuPAD
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Bemerkungen:
Der Kurs findet in den zweiten 7 Wochen (à 4 Lektionen) des Semesters statt.
Mensch Roboter Kooperation
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage
- Erlernen geeigneter Anwendungsfelder für Mensch Roboter Kooperation (MRK).
- Praktische Umsetzung von MRK (Planung, Sicherheitsbewertung etc.).
Plan und Lerninhalt:
Mensch Roboter Kooperation
- Arten
- Technologien
- nötige Peripherie (Werkzeuge Sicherheitstechnik etc.)
Umsetzung Mensch Roboter Kooperation
- Planung einer MRK Applikation
- Aufgabenzuteilung zu Mensch und Roboter
- Sicherheit in der MRK
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Lehr- und Lernmethoden:
Bibliographie:
Skript, Übungen, Praktika
MATLAB/SIMULINK, MuPAD
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Bemerkungen:
Der Kurs findet in den ersten 7 Wochen (à 4 Lektionen) des Semesters statt.