Modulbeschreibung
Automation I
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Arbeitsaufwand:
Lernziele:
Die interdisziplinären Module Automation I und II umfassen folgende Gebiete:
- Steuerungstechnik
- Messtechnik und Regelungstechnik
- Pneumatik
- Computerkommunikation und Cloud Technologien Handlingstechnik und Robotik
- Smarte und Sensivitve Robotik (Sensorik und Bildverarbeitung) Mensch Roboter Kooperation
Die Studierenden sind in der Lage
- eine automatisierte Anlage konzeptionell auszulegen.
- Steuerprogramme und Algorithmen für SPS-Steuerungen zu entwickeln.
- die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Steuerung, Transfersysteme, Handlingsysteme, PC etc.) für eine Anlage festzulegen.
- die wichtigsten Komponenten der Pneumatik anzuwenden.
- den Einsatz von Feldbussen zu beurteilen.
- Sensoren, Aktoren und intelligente Teilsysteme auf der Feld- und Leitebene zu vernetzen
- die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Feldbus, Sensoren, Aktoren, Hardware, etc.) für eine vernetzte Anlage festzulegen.
Durch die praktische Anwendung dieser Fachinhalte wird die Fähigkeit der Kommunikation zwischen den Ingenieuren aus den Bereichen Mechanik, Elektronik und Informatik geschult.
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Fachbereiche:
Vorausgesetzte Module:
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Weitere Voraussgesetzte Module, sind die beiden Module Systemtechnik A und Systemtechnik B (aus einem der Profile).
Anschlussmodule:
Modultyp:
Bemerkungen:
Das Modul findet im Herbstsemester statt. Falls es nur an einem Standort stattfindet, wird es hybrid durchgeführt.
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Während der Unterrichtsphase wird im Kurs SPS eine Prüfung geschrieben und eine Projektarbeit bewertet. Zusätzlich wird über beide Kurse (SPS und Feldbus) eine gemeinsame Prüfung geschrieben.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Bemerkungen:
Es findet keine abgesetzte Modulschlussprüfung statt.
Teilbewertung:
Kurse in diesem Modul
SPS
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage
- eine automatisierte Anlage konzeptionell auszulegen.
- Steuerprogramme und Algorithmen für SPS-Steuerungen zu entwickeln.
- die wichtigsten Komponenten der Pneumatik anzuwenden.
- die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Steuerung, Transfersysteme, Handlingsysteme, PC etc.) für eine Anlage festzulegen.
Plan und Lerninhalt:
Programmierung einer SPS
- IEC-61131
- Aufbau
- Sprachen
- Modellierung von Steuerung mittels Petrinetzen und endlichen Automaten
- Simulation von Steuerungen
- SoftSPS
Visualisierung / Diagnose
- HMI (User Interface)
- Parametereingabe und -ausgabe
- PC als intelligente Anzeige
Zentrale und Dezentrale Systeme
Grundelemente der Pneumatik
- Ventile, Zylinder, Drosseln, Greifer
- Handlingsysteme
- Transfersysteme
Konzeption von automatisierten Systemen
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Lehr- und Lernmethoden:
Bibliographie:
Skript, SPS-Unterlagen, Übungen, Praktika
ProSys, MATLAB/SIMULINK, MuPAD, CoDeSys 61131-3
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Bemerkungen:
Der Kurs findet in den ersten 10 Wochen (à 4 Lektionen) des Semsters statt.
Feldbusse
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden sind in der Lage
- den Einsatz von Feldbussen zu beurteilen
- Sensoren, Aktoren und intelligente Teilsysteme auf der Feld- und Leitebene zu vernetzen
- die notwendigen Komponenten und Teilsysteme (Feldbus, Sensoren, Aktoren, Hardware, etc.) für eine vernetzte Anlage festzulegen.
Plan und Lerninhalt:
Feldbusse (anwendungsorientiert)
- RS-232 (LabWindows)
- RS-485
- Ethernet in der Automatisierung, TCP/IP (LabWindows)
- ProfiBus, ASI, LON, CAN, etc.
- Cloud Anwendungen in der Automatisierungstechnik
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Lehr- und Lernmethoden:
Bibliographie:
Skript, Feldbus-Unterlagen, Übungen, Praktika
LabWindows, CoDeSys 61131-3
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Bemerkungen:
Der Kurs findet in den letzten 5 Wochen des Semesters statt.