Modulbeschreibung
Informatik & Autonome Roboter
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Arbeitsaufwand:
Lernziele:
Die Studierenden
- können auf systematische Art und Weise Programme entwicklen.
- können abstrahieren.
- beherrschen eine moderne höhere Programmiersprache.
- können mit IT-Infrastruktur umgehen.
- kennen die Grundlagen der Roboterprogrammierung .
- kennen die drei wesentlichen Schritte der Roboterprogrammierung: verbale Beschreibung, Zustandsdiagramm, Steuerprogramm.
- können eigenständig Steuerprogramme für Roboteraufgaben entwickeln, die auf einem Simulator und einem realen Roboter laufen.
Verantwortliche Person:
Telefon/EMail:
Standort (angeboten):
Fachbereiche:
Anschlussmodule:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während der Prüfungssession:
Bemerkungen zur Prüfung:
Am Ende des Semesters findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung in zwei Teilen statt. Die Kurse Informatik I sowie Autonome Roboter bilden je einen Teil der abgesetzten Modulschlussprüfung.
Während des Semesters:
Es findet kein Leistungsnachweis während der Unterrichtszeit statt.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Am Ende des Semesters findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung in zwei Teilen statt. Die Kurse Informatik I (Gewicht 75%) sowie Autonome Roboter (Gewicht 25%) bilden je einen Teil der abgesetzten Modulschlussprüfung.
Bemerkungen:
Teilbewertung:
Kurse in diesem Modul
Informatik I
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- können auf systematische Art und Weise Programme entwicklen.
- können abstrahieren.
- beherrschen eine moderne höhere Programmiersprache.
Plan und Lerninhalt:
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Es findet eine abgesetzte Modulschlussprüfung zusammen mit dem Kurs Autonome Roboter statt.
Lehr- und Lernmethoden:
Bibliographie:
David Barnes & Michael Kölling: Objects First with Java oder Java lernen mit BlueJ
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Bemerkungen:
Die Unterrichstsprache ist Deutsch, die Unterrichtsunterlagen sind jedoch zum Teil auf Englisch.
Autonome Roboter
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- kennen die Grundlagen der Roboterprogrammierung .
- kennen die drei wesentlichen Schritte der Roboterprogrammierung: verbale Beschreibung, Zustandsdiagramm, Steuerprogramm.
- können eigenständig Steuerprogramme für Roboteraufgaben entwickeln, die auf einem Simulator und einem realen Roboter laufen.
Plan und Lerninhalt:
In diesem digital unterstützten Selbststudienkurs geht es um die Programmierung eines Schulroboters. Die Hardware wird vorgestellt und die Begriffe Sensor und Aktor werden eingeführt. Es wird gezeigt wie die Befehle des Steuerprogramms an den Roboter übertragen werden. Die Roboterprogrammierung wird anhand eines dreistufigen Prozesses beschrieben: verbale Beschreibung des Problems, Entwicklung eines Zustandsdiagramms und Übersetzung des Zustandsdiagramms in ein Steuerprogramm. Die Steuerprogramme werden mit einem Simulator getestet bevor sie den realen Roboter steuern. Es wird eine Reihe von Aufgaben von den autonomen Robotern gelöst.
Ansprechspersonen:
Fachbereiche:
Unterrichtssprache:
Leistungsnachweis:
Lehr- und Lernmethoden:
Selbststudium, online-Kurs
Bibliographie:
Anleitung, Video Tutoriels
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan