Modulbeschreibung

Informatik & Autonome Roboter

Kürzel:
M_IAR
Durchführungszeitraum:
HS/21-HS/23
ECTS-Punkte:
3
Arbeitsaufwand:
90
Lernziele:

Die Studierenden

  • können auf systematische Art und Weise Programme entwicklen.
  • können abstrahieren.
  • beherrschen eine moderne höhere Programmiersprache.
  • können mit IT-Infrastruktur umgehen.
  • kennen die Grundlagen der Roboterprogrammierung .
  • kennen die drei wesentlichen Schritte der Roboterprogrammierung: verbale Beschreibung, Zustandsdiagramm, Steuerprogramm.
  • können eigenständig Steuerprogramme für Roboteraufgaben entwickeln, die auf einem Simulator und einem realen Roboter laufen.
Verantwortliche Person:
Prof. Dr. Bach Carlo
Telefon/EMail:
+41 58 257 3398
/ carlo.bach@ost.ch
Standort (angeboten):
Buchs, Waldau St.Gallen
Fachbereiche:
Informatik
Anschlussmodule:
Modultyp:
Standard-Modul für Systemtechnik BB STD_05(Empfohlenes Semester: 1)
Standard-Modul für Systemtechnik VZ STD_05(Empfohlenes Semester: 1)

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