Modulbeschreibung
ROS and EEROS
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Professional expertise:
The Students
- understands the concepts of ROS and EEROS
- is able to implement custom ROS messages
- solves the problem of exporting such messages into ROS
- has profound knowledge of C++
Methodical expertise:
The students
- demonstrates his capability for analysis, creativity, logical thinking.
Social competence:
- Communicative and cooperation skills
Self competence:
- Autonomy, responsibility
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Vorausgesetzte Module:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs "Costum ROS messages“ wird ein Projekt mittels Bericht und einer Präsentation mit Prüfungsgespräch bewertet. Im Kurs " C++“ wird ein Vortrag mit Demonstration bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs "Costum ROS messages“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 64%) und einer Präsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 16%) bewertet. Im Kurs " C++“ wird ein Vortrag mit Demonstration (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Costum ROS messages
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Professional expertise:
The Students
- understands the concepts of ROS and EEROS
- is able to implement custom ROS messages
- solves the problem of exporting such messages into ROS
Methodical expertise:
The students
- demonstrates his capability for analysis, creativity, logical thinking.
Social competence:
- Communicative and cooperation skills
Self competence:
- Autonomy, responsibility
Plan und Lerninhalt:
Our realtime EEROS system is currently able to communicate with ROS through standard ROS messages. This work aims to support custom messages in between these two systems. ROS must be able to integrate such messages.
Detailed project plan with milestones, regular reporting about project state, self-responsibility.
Deliverables: project, report, presentation.
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
C++
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
The students
- has profound knowledge of C++
- knows important concepts as classes and templates
- has basic knowledge of the standard library
Plan und Lerninhalt:
- classes, ctor, dtor, initializer list
- templates
- manespaces
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan