Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II b
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme vertieft modellieren, simulieren, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können komplexe technische Fragestellungen analysieren und daraus Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Empfohlene Module:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs "Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 52.5%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Der Kurs "Kinematik, Dynamik und Regelung von fliegenden rotierenden starren Körpern“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs "Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 52.5%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 11.25%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 11.25%) bewertet. Der Kurs "Kinematik, Dynamik und Regelung von fliegenden rotierenden starren Körpern“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 25%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik oder Antriebstechnik
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Erforschung, Konzeption, Gestaltung, Konstruktion und Auslegung hinsichtlich Mechanik, Sensorik, Elektronik und Software sowie Fertigungsbetreuung, Inbetriebnahme und Regelung eines mechatronischen Systems.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Konstruktionsmethodik, Projektorganisation, Methoden zur Konstruktionsoptimierung.
Sozialkompetenz:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Analyse, Konzeption, Planung, Entwicklung, Realisierung, agile Methoden
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung
Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Kinematik, Dynamik und Regelung von fliegenden rotierenden starren Körpern
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von rotierenden starren Körpern.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von fliegenden rotierenden Starkörper und können sie berechnen.
Plan und Lerninhalt:
- Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
- Rechnen mit Quaternionen
- Kinematik rotierender Körper im Raum
- Simulation der rotierenden Körper
- Trajektorien- und Kraftregelung der rotierenden Körper
- Sensorsysteme zur Messung des Bewegungszustandes
- Roboterspezifische Beobachter zur Schätzung der kinematischen Grössen
- Operational space control
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan