Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I b
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung, Antriebstechnik und Regelung von elektrischen Antrieben und Robotern und autonomen Systemen.
- Die Studierenden verstehen Leistungselektronik, Kommutierung und Regelung von elektrischen Antrieben sowie Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können komplexe technische Fragestellungen analysieren und daraus Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs "Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Der Im Kurs " Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen (Trajektorien- und Kraftregelung)“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs "Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 58.3%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 12.5%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 12.5%) bewertet. Der Im Kurs " Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen (Trajektorien- und Kraftregelung)“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 16.7%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Konzeption, Gestaltung, Konstruktion und Auslegung hinsichtlich Mechanik, Sensorik, Elektronik und Software sowie Fertigungsbetreuung, Inbetriebnahme und Regelung eines mechatronischen Systems.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- DKonstruktionsmethodik, Projektorganisation, Methoden zur Konstruktionsoptimierung.
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Analyse, Konzeption, Planung, Entwicklung, Realisierung, agile Methoden
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung
Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen (Trajektorien- und Kraftregelung
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von Robotern und autonomen Systemen.
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Plan und Lerninhalt:
- Vektorrechnung in der Robotik
- Roboterkinematik
- Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
- Rechnen mit Quaternionen
- Roboterdynamik und Modellbildung
- Robotersimulation
- Roboterregelungskonzepte
- Regelung klassischer Robotern
- Trajektorien- und Kraftregelung
- Roboterspezifische Beobachter zur Schätzung kinematischer Grössen
- Operational space control
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan