Modulbeschreibung
Feldorientierte Regelung von Schrittmotoren
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenz:
Die Studierenden
- kennen Aufbau und Funktionsweise von Schrittmotoren.
- kennen verschiedene Typen von Schrittmotoren.
- können Schrittmotoren vermessen und modellieren.
- kennen die Grundlagen der feldorientierten Regelung.
- können die feldorientierte Regelung eines Schrittmotors simulieren.
- können die feldorientierte Regelung eines Schrittmotors in einem eingebetteten System implementieren und messtechnisch verifizieren.
Methodenkompetenz
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können komplexe Anforderungen im Bereich Modellierung, Ansteuerung und Regelung von Schrittmotoren verstehen, analysieren und daraus technische Lösungen ableiten.
Sozialkompetenz
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz
- Selbständigkeit, Eigenverantwortung
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Bachelor of Science in Systemtechnik mit Vertiefung in Elektronik und Regelungstechnik
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
IIm Kurs "Feldorientierte Regelung von Schrittmotoren“ wird ein Projekt mittels Bericht und einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch bewertet. Im Kurs "theoretische Einarbeitung in den Schrittmotoren, ihre Technologie und Modellierung“ wird ein Kurzbericht und eine Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs "Feldorientierte Regelung von Schrittmotoren“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 60%) und einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 20%) bewertet. Im Kurs "theoretische Einarbeitung in den Schrittmotoren, ihre Technologie und Modellierung“ wird ein Kurzbericht und eine Schlusspräsentation (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Feldorientierte Regelung von Schrittmotoren
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- können Schrittmotoren vermessen und modellieren.
- können die feldorientierte Regelung eines Schrittmotors simulieren.
- können die feldorientierte Regelung eines Schrittmotors in einem eingebetteten System implementieren und messtechnisch verifizieren.
Plan und Lerninhalt:
- Antriebstechnik, Schrittmotoren
- Modellierung
- Simulation
- Softwareentwicklung
- Systementwicklung
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
theoretische Einarbeitung in den Schrittmotoren, ihre Technologie und Modellierung
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
kennen Aufbau und Funktionsweise von Schrittmotoren.
kennen verschiedene Typen von Schrittmotoren.
kennen die Grundlagen der feldorientierten Regelung.
Plan und Lerninhalt:
- Antriebstechnik, Schrittmotoren
- Modellierung
- Simulation
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan