Modulbeschreibung
Eingebettete Systeme II d
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenz:
Die Studierenden
- haben vertiefte Kenntnisse der Programmiersprache C++.
- können verschiedene Sprachkonstrukte fachgerecht einsetzen.
- kennen die Möglichkeiten der Standardbibliothek.
- kennen die Bedürfnisse aus Roboteranwendersicht.
- können daraus ein passendes Programm innerhalb eines gegebenen Frameworks entwickeln.
Methodenkompetenz
Die Studierenden
- demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.
Sozialkompetenz
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Empfohlene Module:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs "EEROS" wird ein Projekt mittels Projektarbeit und Bericht und einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch bewertet. Im Kurs "C++" wird eine Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs "EEROS" wird ein Projekt mittels Projektarbeit und Bericht (Gewicht 64%) und einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 16%) bewertet. Im Kurs "C++" wird eine Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
EEROS
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenz:
Die Studierenden
- kennen die Bedürfnisse aus Roboteranwendersicht.
- können daraus ein passendes Programm innerhalb eines gegebenen Frameworks entwickeln.
Methodenkompetenz
Die Studierenden
- demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.
Sozialkompetenz
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Erweiterungen entwickelt und integriert. Dazu gehören Blöcke für das Control System. Weiter soll die Integration von Echtzeittasks verbessert werden. Im Zusammenhang mit diesen Änderungen soll auch das Release Management überdacht und verbessert werden.
Erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen, regelmässige Information bezüglich Projektstand, Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation.
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
C++
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- kennen die Grundlagen der Programmiersprache C++.
- können verschiedene Sprachkonstrukte fachgerecht einsetzen.
- kennen die Möglichkeiten der Standardbibliothek.
- erwerben Fachkompetenzen (Faktenwissen, Methodenwissen und Systemdenken) und Methodenkompetenzen
Plan und Lerninhalt:
- Classes, Members, Constructors
- Templates
- Nemspaces
- Exceptions
- Standardbibliothek
- Evolution C++, C++11, C++14
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan