Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I h
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben vertiefte Kenntnisse im Bereich der Robotik. Sie verstehen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus den Teilgebieten Mechanik, Elektronik und Software Subsysteme modellieren, simulieren, auslegen, berechnen, entwickeln und testen. Sie verstehen 2D und 3D Bildverarbeitung und können sie anwende.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können komplexe mechatronische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs "Entwicklungsprojekt im Bereich Robotikk“ wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Im Kurs "2D- und 3D-Bildverarbeitung“ wird mittels Bericht und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs "Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 56%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 12%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 12%) bewertet. Im Kurs "2D- und 3D-Bildverarbeitung“ wird mittels Bericht und Schlusspräsentation (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Agile Konzeption, Gestaltung, Entwicklung, Fertigungsplanung und Fertigungsbetreuung, Softwareentwicklung und Inbetriebnahme im Kontext eines anwendungsorientierten Robotersystems.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken, Konstruktionsmethodik, Projektorganisation, fast Prototyping.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Analyse, Konzeption, Planung, Entwicklung, Realisierung, agile Methoden
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung
Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
2D- und 3D-Bildverarbeitung
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden kennen die Methoden der 2D und 3D-Bildverarbeitung und können sie anwenden. Sie kennen Open Source Projekte zu diesem Thema wie ROS, OpenCV und PLC.
Plan und Lerninhalt:
- Grundlagen der 2D-Bildverarbeitung
- 3D-Bildverarbeitung
- ROS
- OpenCV
- PLC
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan