Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I B+
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben vertiefte Kenntnisse im Bereich der Robotik, insbesondere der Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von Robotern und autonomen Systemen. Sie verstehen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus den Teilgebieten Mechanik, Elektronik und Software Subsysteme modellieren, simulieren, auslegen, berechnen, entwickeln und testen.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können komplexe mechatronische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs „Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Im Kurs „Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
ImIm Kurs „Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik“ wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 60%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 13%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 13%) bewertet. Im Kurs „Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen“ wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 14%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Konzeption, Gestaltung, Konstruktion, statische und dynamische Auslegung hinsichtlich Dynamik und Festigkeit sowie Fertigungsbetreuung der Entwicklung eines Robotersystems.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken, Konstruktionsmethodik, Projektorganisation, Methoden zur Konstruktionsoptimierung.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Analyse, Konzeption, Planung, Entwicklung, Realisierung, agile Methoden
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung
Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von Robotern und autonomen Systemen.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Plan und Lerninhalt:
- Vektorrechnung in der Robotik
- Roboterkinematik
- Denavit-Hartenberg
- Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
- Rechnen mit Quaternionen
- Roboterdynamik und Modellbildung
- Robotersimulation
- Roboterregelungskonzepte
- Regelung klassischer Roboter
- Trajektorien- und Kraftregelung
- Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan