Modulbeschreibung
Eingebettete Systeme II b
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenz:
Die Studierenden
- haben vertiefte Kenntnisse der Programmiersprache C++.
- können verschiedene Sprach Konstrukte fachgerecht einsetzen.
- kennen die Möglichkeiten der Standardbibliothek, inkl. C++14.
- kennen die Bedürfnisse aus Roboteranwendersicht.
- können daraus ein passendes Programm innerhalb eines gegebenen Frameworks entwickeln.
Methodenkompetenz
Die Studierenden
- demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.
Sozialkompetenz
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Empfohlene Module:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs EEROS als ROS-Node wird ein Projekt mittels Projektarbeit und Bericht und einer Schluss-präsentation mit Prüfungsgespräch bewertet. Im Kurs Effective Modern C++ werden Zusammenfassungen und ein Fachgespräch bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs EEROS als ROS-Node wird ein Projekt mittels Projektarbeit und Bericht (Gewicht 64%) und einer Schluss-präsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 16%) bewertet. Im Kurs Effective Modern C++ werden Zusammenfassungen und ein Fachgespräch (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
EEROS als ROS-Node
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenz:
Die Studierenden
- kennen die Bedürfnisse aus Roboteranwendersicht.
- können daraus ein passendes Programm innerhalb eines gegebenen Frameworks entwickeln.
Methodenkompetenz
Die Studierenden
- demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.
Sozialkompetenz
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
ROS ist ein populäres und universelles Robotik-Framework. Unser echtzeitfähiges Roboterbetriebssystem EEROS soll neu als ROS-Node in einem ROS-System funktionieren. Insbesondere sollen bestehende ROS-Nodes für diverse Sensoren oder für GUI’s (rqt) eingebunden werden können.
Erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen, regelmässige Information bezüglich Projektstand, Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Effective Modern C++
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- haben vertiefte Kenntnisse der Programmiersprache C++.
- können verschiedene Sprach Konstrukte fachgerecht einsetzen.
- kennen die Möglichkeiten der Standardbibliothek, inkl. C++14.
- erwerben Fachkompetenz (Faktenwissen, Methodenwissen und Systemdenken) und Methodenkompetenz.
Plan und Lerninhalt:
Aus dem Buch “Effektive Modern C++” sollen 8 Items, die für die Vertiefungsarbeit relevant sind, ausgewählt und mit passenden Beispielen erarbeitet werden.
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan