Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II g
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik, insbesondere der Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von Robotern und autonomen Systemen. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme vertieft modellieren, simulieren, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Empfohlene Module:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Im Kurs Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 56%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 12%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 12%) bewertet. Im Kurs Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik oder Antriebstechnik
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus den Teilgebieten Mechanik und Systemtechnik Subsysteme vertieft modellieren, simulieren und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Erforschung, Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation eines mechatronischen Systems. Ableiten wissenschaftlicher Erkenntnissen.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung
Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotern und autonomen Systemen
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Kinematik, Dynamik, Modellbildung und Regelung von Robotern und autonomen Systemen.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden verstehen die Kinematik, Dynamik und Regelung von Roboter und autonomen Systemen und können sie berechnen und auslegen.
Plan und Lerninhalt:
- Vektorrechnung in der Robotik
- Roboterkinematik
- Denavit-Hartenberg
- Verschiedene Methoden der Orientierungsbeschreibung
- Rechnen mit Quaternionen
- Roboterdynamik und Modellbildung
- Robotersimulation
- Roboterregelungskonzepte
- Regelung klassischer Roboter
- Trajektorien- und Kraftregelung
- Regelung von erdgebundenen oder fliegenden Robotern und autonomen Systemen
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan