Modulbeschreibung
Eingebettete Systeme I c
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenz:
Die Studierenden
- kennen die Grundlagen der Programmiersprache C++.
- können verschiedene Sprach Konstrukte fachgerecht einsetzen.
- kennen kennt die Möglichkeiten der Standardbibliothek.
- kennen die Bedürfnisse aus Roboteranwendersicht.
- können daraus ein passendes Programm innerhalb eines gegebenen Frameworks entwickeln.
Methodenkompetenz
Die Studierenden
- demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.
Sozialkompetenz
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Neuer Sequencer für EEROS wird ein Projekt mittels Projektarbeit und Bericht (Gewicht 64%) und einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch bewertet. Im Kurs C++ wird ein Bericht mit Demonstration und Fachgespräch bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs Neuer Sequencer für EEROS wird ein Projekt mittels Projektarbeit und Bericht (Gewicht 64%) und einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 16%) bewertet. Im Kurs C++ wird ein Bericht mit Demonstration und Fachgespräch (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Neuer Sequenzer für EEROS
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenz:
Die Studierenden
- kennen die Bedürfnisse aus Roboteranwendersicht.
- können daraus ein passendes Programm innerhalb eines gegebenen Frameworks entwickeln.
Methodenkompetenz
Die Studierenden
- demonstrieren Fähigkeit zu Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- können ein bestehendes Konzepte analysieren und auf erweiterte Anforderungen anpassen.
Sozialkompetenz
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Für das Roboterbetriebssystem EEROS wird ein neuer Sequencer entwickelt. Dieser muss mit dem bestehenden Control System und Safety System zusammen funktionieren. Unterschiedliche Abläufe müssen mit dem Sequencer einfach und transparent realisiert werden können. Auf Ausnahmen im Ablauf soll flexibel und adäquat reagiert werden können.
Erstellen eines detaillierten Projektplans mit Meilensteinen, regelmässige Information bezüglich Projektstand, Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projekt, Bericht, Schlusspräsentation
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
C++
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden
- kennen die Grundlagen der Programmiersprache C++.
- können verschiedene Sprach Konstrukte fachgerecht einsetzen.
- kennen die Möglichkeiten der Standardbibliothek.
- erwerben Fachkompetenz (Faktenwissen, Methodenwissen und Systemdenken) und Methodenkompetenz
Plan und Lerninhalt:
- Classes, Members, Constructors
- Templates
- Exceptions
- Standardbibliothek
- Evolution C++, C++11, C++14
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan