Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme I f
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben vertiefte Kenntnisse im Bereich der Robotik. Sie verstehen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus den Teilgebieten Mechanik, Elektronik und Software Subsysteme modellieren, simulieren, auslegen, berechnen, entwickeln und testen. Sie verstehen und beherrscht die modernen Methoden der Softwareentwicklung.
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken.
- Die Studierenden können komplexe mechatronische Fragestellungen analysieren und daraus technische Lösungen ableiten. Sie können physikalische Effekte in mathematische Modelle umwandeln und aus diesen neue Konzepte erschaffen und technisch umsetzen.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Zusätzlich vorausgesetzte Kenntnisse:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Im Kurs Erweiterte Grundlagen der Softwareentwicklung wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 56%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 12%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 12%) bewertet. Im Kurs Erweiterte Grundlagen der Softwareentwicklung wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik oder Antriebstechnik
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Konzeption, Gestaltung, Konstruktion, statische und dynamische Auslegung hinsichtlich Dynamik und Festigkeit sowie Fertigungsbetreuung der Entwicklung eines Robotersystems
Methodenkompetenzen:
- Analyse, Kreativität, vernetztes Denken, Konstruktionsmethodik, Projektorganisation, Methoden zur Konstruktionsoptimierung
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Analyse, Konzeption, Planung, Entwicklung, Realisierung, agile Methoden
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung
Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Erweiterte Grundlagen der Softwareentwicklung
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden kennen die Methoden der objektorientierten Softwareentwicklung und können sie anwenden. Sie kennen Linux und verstehen die dem Betriebssystem zugrundeliegenden Mechanismen. Sie können unter ROS Softwarekomponenten entwickeln und damit Roboter ansteuern oder Roboter unter Gazebo simulieren.
Methodenkompetenzen:
- Analysefähigkeit komplexer Systeme Kreativität, vernetztes Denken, Abstraktion.
Sozialkompetenz
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenz
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
- OOP-Entwicklung mit C++
- Softwareentwicklung unter Linux (Threads, Signals)
- Anwendungen mit ROS
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan