Modulbeschreibung
Flying AirBotOne II
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
- Autonom Fliegender AirBotOne (Flugroboter)
In einem geschlossenen Raum Wänden folgen und statischen Hindernissen ausweichen - Verständnis der Architektur
- Dokumentierte Architektur
- Die Studierenden können einen Zustandsregler mit den verschiedenen Verfahren aufbauen / implementieren
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Empfohlene Module:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs AirBotOne wird ein Projekt mittels Dokumentation in Form des Wikis bewertet. Im Kurs Zustandsregler wird ein Vortrag mit mündlicher Prüfung sowie einer Auswahl von gelösten Übungen bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs AirBotOne wird ein Projekt mittels Dokumentation in Form des Wikis (Gewicht 80%) bewertet. Im Kurs Zustandsregler wird ein Vortrag mit mündlicher Prüfung sowie einer Auswahl von gelösten Übungen (Gewicht 20%) bewertet.
Bemerkungen:
AirBotOne ist ein Flugroboter, der von 4 MSE Studenten als Vertiefungsprojekt entwickelt wurde, aber bisher noch nicht autonom geflogen ist. Im Vertiefungsmodul Flying AirBotOne I wird auf das Ziel des gesteuerten Fliegens hingearbeitet.
Kurse in diesem Modul
Zustandsregler
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Die Studierenden können einen Zustandsregler mit den verschiedenen Verfahren aufbauen / implementieren.
Plan und Lerninhalt:
- Zustandsraumdarstellung
- Zustandsregler
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
AirBotone
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
- Autonom Fliegender AirBotOne (Flugroboter)
In einem geschlossenen Raum Wänden folgen und statischen Hindernissen ausweichen - Verständnis der Architektur
- Dokumentierte Architektur
Plan und Lerninhalt:
- Kennenlernen der Architektur und Programmiermöglichkeiten des AirBotOne
- Einarbeiten in die Thematik der autonomen Regelungen
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan