Modulbeschreibung
Mechatronik, Robotik und autonome Systeme II f
Kürzel:
Durchführungszeitraum:
ECTS-Punkte:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können 2D und 3D-Bildverarbeitung anwenden. Sie können aus einem dieser Teilgebiete Subsysteme vertieft modellieren, simulieren, auslegen, untersuchen und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Verantwortliche Person:
Standort (angeboten):
Empfohlene Module:
Modultyp:
ECTS-Punkte pro Kategorie
Modulbewertung
Bewertungsart:
Leistungsbewertung
Während des Semesters:
Im Kurs Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik wird ein Projekt mittels Bericht, einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung bewertet. Im Kurs Bildverarbeitung für Roboter wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation bewertet.
Bewertungsart:
Gewichtung:
Im Kurs Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik wird ein Projekt mittels Bericht (Gewicht 50%), einer Schlusspräsentation mit Prüfungsgespräch (Gewicht 10.7%) sowie Webseite und Veröffentlichung, Mitarbeit an Veröffentlichung oder Vorarbeiten für Veröffentlichung (Gewicht 10.7%) bewertet. Im Kurs Bildverarbeitung für Roboter wird mittels Bericht, Kurzbericht, Abstract und Schlusspräsentation (Gewicht 28.6%) bewertet.
Bemerkungen:
Kurse in diesem Modul
Forschungsnahes Entwicklungsprojekt im Bereich Robotik, Mechatronik, Sensorik oder Antriebstechnik
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- Die Studierenden haben Expertenwissen im Bereich der Robotik und Mechatronik. Sie beherrschen die Systemtechnik, Informatik, Elektronik und Mechanik, die für den Aufbau von Robotern und autonomen Systemen nötig sind. Sie können aus den Teilgebieten Mechanik und Systemtechnik Subsysteme vertieft modellieren, simulieren und erforschen und daraus wissenschaftlich relevante Aussagen machen und publizieren.
Methodenkompetenzen:
- Die Studierenden können anspruchsvolle Projekte selbständig organisieren und realisieren.
Sozialkompetenzen:
- Kommunikations- und Kooperationsfähigkeit
Selbstkompetenzen:
- Selbständigkeit, Verantwortlichkeit
Plan und Lerninhalt:
Erforschung, Konzeption, Planung, Entwicklung, Inbetriebsetzung und Verifikation eines mobilen Roboters mit 6DOF-Roboterarm. Ableiten wissenschaftlicher Erkenntnissen.
Aufgabe: Tätigkeit im Team, Übernahme einer Teilaufgabe in vollständiger Selbstverantwortung.
Lieferobjekte: Projektresultate, Bericht, Schlusspräsentation, Publikation, Webseite
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan
Bildverarbeitung für Roboter
Kürzel:
Arbeitsaufwand:
Semester:
Lernziele:
Fachkompetenzen:
- 2D- und 3D-Bildverarbeitung.
Methodenkompetenzen:
- Herleitung von Algorithmen, Verwendung von Open Source Bilbliotheken, C++ Programmierung.
Plan und Lerninhalt:
- Klassische 2 D Bildverarbeitung
- Verwendung von Open CV
- Verwendung von ROS
- Verwendung von Gazebo robot simulation
- Verständnis der 3D Bildverarbeitung
- Optical Flow
- Interpretation von Laser-Scanner Daten
- Real-Time Berechnung von Bildverarbeitung, 2D und 3D
- Kennen und Anwenden der wichtigsten 3D-Sensoren
Kursart:
Durchführung gemäss Stundenplan